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已解决如何通过代码判断当前机械臂正在运动？
机械臂运动规划 • moveit2 jointstates • • 空白

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@小鱼 emmm,确实😂 我本来想尝试找一找是否有相关话题的，感觉里面的api有很多，但是都不太了解

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