dpkg: 处理归档 /tmp/apt-dpkg-install-X1sxFF/38-libignition-fuel-tools4-dev_4.4.0+ds-3build1_amd64.deb (--unpack)时出错：
正试图覆盖 /usr/lib/ruby/ignition/cmdfuel4.rb，它同时被包含于软件包 libignition-fuel-tools4:amd64 4.6.0-1~focal
正在选中未选择的软件包 libsdformat9-dev:amd64。
准备解压 .../39-libsdformat9-dev_9.7.0+ds-1_amd64.deb ...
正在解压 libsdformat9-dev:amd64 (9.7.0+ds-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsimbody-dev:amd64。
准备解压 .../40-libsimbody-dev_3.6.1+dfsg-7build1_amd64.deb ...
正在解压 libsimbody-dev:amd64 (3.6.1+dfsg-7build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgazebo-dev。
准备解压 .../41-libgazebo-dev_11.10.2+dfsg-1_amd64.deb ...
正在解压 libgazebo-dev (11.10.2+dfsg-1) ...
在处理时有错误发生：
/tmp/apt-dpkg-install-X1sxFF/25-libignition-msgs5-dev_5.8.1+ds-2_amd64.deb
/tmp/apt-dpkg-install-X1sxFF/26-libignition-transport8-dev_8.2.1+ds-2_amd64.deb
/tmp/apt-dpkg-install-X1sxFF/38-libignition-fuel-tools4-dev_4.4.0+ds-3build1_amd64.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)