@1945073649 理论上是可以的，只不过你要自己写个插件才行。推荐的方法是自己搞个语音识别的直接发cmd_vel指令进行控制。
另外社区开通了赞助建设计划，回复更及时有效，欢迎参加。
社区赞助建设计划
大家知道，目前社区的收入还不够服务器等支出，所以为了更好的推进社区发展，小鱼将联合多位技术大佬开通社区赞助计划。
1.具体方案
单次赞助费用达66元，即可获取为期半年的社区赞助商Title，拥有该Title的社区用户在提问的问题将会优先推送（微信/邮箱/QQ）至技术大佬回答。
对于经常在社区活跃并积极帮助他人的小伙伴，达到一定回复量/分享量可以获取社区活跃赞助Titile，拥有该Title的社区用户提问时问题将直接通知（微信/邮箱/QQ）到技术大佬手机进行回答，针对帖子质量较高的小伙伴
社区技术大佬认证需要由小鱼亲自进行审核沟通后才能，对于已经认证的技术大佬，在回答问题时可获得直接的社区激励，具体形式沟通时确定。
2.如何获取Title需要进行社区赞助的小伙伴，请关注微信公众号“鱼香ROS”，点击下方找小伊，联系小伊购买。
想要成为社区技术大佬的小伙伴，可以直接点击公众号下方找小鱼，联系小鱼沟通。