ros2语音控制

77 拉文

能不能像给模型添加雷达那样给模型添加上语音识别和语音驱动插件，然后语音控制小车呢，怎么添加语音驱动和语音识别呢

小鱼

@1945073649 理论上是可以的，只不过你要自己写个插件才行。推荐的方法是自己搞个语音识别的直接发cmd_vel指令进行控制。

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