利用键盘控制节点控制机器人运动失败

[924453613]

利用键盘控制节点控制机器人在仿真环境中运动（失败）

利用键盘上下左右控制无反应

测试利用键盘控制节点控制小乌龟（成功）

测试利用话题控制机器人在仿真环境中运动（成功）

[924453613]

利用键盘 U I O J K L M < > 控制机器人运动

[小鱼]

@924453613 打印一下cmd_vel话题数据，再次对比一下键盘控制节点和手动发布的cmd_vel数据区别。