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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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已解决 gazebo中使用RG2夹爪进行抓取时偶尔会出现物体滑落的现象,有什么好的解决方法?
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@小伊 gazebo中使用RG2夹爪进行抓取时偶尔会出现物体滑落的现象,有什么好的解决方法?
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@无贰无别 没记错有一个库可以用,https://github.com/JenniferBuehler/gazebo-pkgs/tree/master/gazebo_grasp_plugin
gazebo_grasp_plugin
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@无贰无别 没记错有一个库可以用,https://github.com/JenniferBuehler/gazebo-pkgs/tree/master/gazebo_grasp_plugin
gazebo_grasp_plugin
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@小鱼 谢谢大佬,我试试。