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gazebo中使用RG2夹爪进行抓取时偶尔会出现物体滑落的现象，有什么好的解决方法？
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@小伊 gazebo中使用RG2夹爪进行抓取时偶尔会出现物体滑落的现象，有什么好的解决方法？
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@无贰无别 没记错有一个库可以用，https://github.com/JenniferBuehler/gazebo-pkgs/tree/master/gazebo_grasp_plugin
gazebo_grasp_plugin
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@小鱼 谢谢大佬，我试试。
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小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在
