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    我用ros2的robot_localization融合里程计轨迹和imu得到的输出轨迹是一条斜线，这说明什么？

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    ros2 robot localization 融合
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    • 18723118761
      蟋梦人生
      最后由 编辑

      我用ros2的robot_localization融合里程计轨迹和imu得到的输出轨迹是一条斜线，这说明什么？

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1872311876
        最后由 编辑

        @1872311876 如果真实的小车走的是直线，这说明你融合的有问题

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        18723118761 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 18723118761
          蟋梦人生 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 2023-02-14 17-31-31屏幕截图.png

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 18723118761
            蟋梦人生 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 对比是这样的

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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