鱼香ROS社区
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    ubuntu18.01安装ros1失败

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    ros1 一键安装 ubuntu18.04
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    • 28622810872
      天声
      最后由 编辑

      bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录
      hanxiaoyu@hanxiaoyu-virtual-machine:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
      --2023-02-27 09:01:19-- http://fishros.com/install
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
      位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
      --2023-02-27 09:01:19-- http://fishros.com/install/
      再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 582 [application/octet-stream]
      正在保存至: “fishros”

      fishros 100%[===================>] 582 --.-KB/s 用时 0s

      2023-02-27 09:01:19 (92.6 MB/s) - 已保存 “fishros” [582/582])

      [sudo] hanxiaoyu 的密码：
      E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
      E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？
      --2023-02-27 09:01:23-- http://fishros.com/install/install1s/tools/base.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 42195 (41K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

      /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 41.21K --.-KB/s 用时 0.06s

      2023-02-27 09:01:23 (666 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [42195/42195])

      Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
      [-]Result:success

      基础检查通过...

      ======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
      ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install=======

                          .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~"~~~~-._     |     _,-~~~~"~-. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      ---众多工具，等君来用---
      [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
      [11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
      [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
      [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
      [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
      [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
      [6]:一键安装:nodejs
      [7]:一键安装:VsCode开发工具
      [8]:一键安装:Docker
      [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
      [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
      [12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
      [77]:测试模式:运行自定义工具测试
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      --2023-02-27 09:01:40-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 19050 (19K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py”

      /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py 100%[=================================================================================================>] 18.60K --.-KB/s 用时 0.02s

      2023-02-27 09:01:40 (829 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [19050/19050])

      --2023-02-27 09:01:40-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 2457 (2.4K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py”

      /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py 100%[=================================================================================================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0.005s

      2023-02-27 09:01:40 (517 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2457/2457])

      --2023-02-27 09:01:40-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py
      正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
      正在连接 fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... 已连接。
      已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
      长度： 7511 (7.3K) [application/octet-stream]
      正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py”

      /tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_sou 100%[=================================================================================================>] 7.33K --.-KB/s 用时 0.008s

      2023-02-27 09:01:40 (880 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [7511/7511])

      欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
      欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
      小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
      =========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
      [1]:更换系统源再继续安装
      [2]:不更换继续安装
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
      [1]:仅更换系统源
      [2]:更换系统源并清理第三方源
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
      [-]Result:success

      检测到当前系统架构为[amd64:bionic],正在为你更换对应源..
      替换完成，尝试第一次更新....
      Run CMD Task:[sudo apt update]
      [-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。ase [4,680 B]

      搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~
      ['忽略:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease', '获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu bionic InRelease [4,680 B]', '命中:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release', '命中:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic InRelease', '命中:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-updates InRelease', '命中:7 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-backports InRelease', '命中:8 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-security InRelease', '已下载 4,680 B，耗时 1秒 (6,851 B/s)', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '有 256 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。']
      镜像修复完成.....
      Run CMD Task:[sudo apt update]
      [-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。ase [4,680 B]

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search curl ]
      [-]Result:success ckage retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, package:// file://, etc., and loads the data into memory.

      Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search gnupg2 ]
      [-]Result:success eplacement (dummy transitional package)

      Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
      [-]Result:success

      根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
      Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
      [-]Result:success

      Run CMD Task:[sudo apt update]
      [-]Result:success --upgradable’ 来查看它们。ase [4,680 B]

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
      [-]Result:success xtends 'ros_core' and includes other basic functionalities like tf2 and urdf.ynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.

      恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
      Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
      [-]Result:success xtends 'ros_core' and includes other basic functionalities like tf2 and urdf.ynamic reconfigure, nodelets, and pluginlib.

      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
      [1]:melodic(ROS1)
      [2]:bouncy(ROS2)
      [3]:crystal(ROS2)
      [4]:dashing(ROS2)
      [5]:eloquent(ROS2)
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
      请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
      [1]:melodic(ROS1)桌面版
      [2]:melodic(ROS1)基础版(小)
      [0]:quit
      请输入[]内的数字以选择:1
      Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
      [-]Result:success end for Debian to keep your brain trainedsion

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
      [-]Result:success end for Debian to keep your brain trainedsion

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
      E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
      E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？
      Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-catkin-tools ]
      [-]Result:success for working with catkin.

      Run CMD Task:[sudo apt install python-catkin-tools -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[sudo apt-cache search python-rosdep ]
      [-]Result:success nager abstraction tool for ROSPython 2)

      Run CMD Task:[sudo apt install python-rosdep -y]
      [-]Result:code:100

      Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
      [-]Result:code:2

      安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
      Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
      [-]Result:code:2

      欢迎加入机器人学习交流QQ群：686914208(入群口令：一键安装)
      如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
      bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录
      hanxiaoyu@hanxiaoyu-virtual-machine:~$

      醉后不知天在水醉 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
      • 醉后不知天在水醉
        醉后不知天在水 活跃VIP @2862281087
        最后由 编辑

        @2862281087 重启虚拟机电脑试一下

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