激光slam滤波过程原理
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在进行激光slam中第一个过程激光雷达扫描环境信息时扫描的是环境中的障碍物信息是障碍物相对于机器人坐标的位置和角度信息吗？机器人的运动模型是由卡尔曼滤波模拟出的吗？在滤波过程中预测的是机器人的位姿还是机器人的位姿以及障碍物的位置信息？如何根据观测信息和运动模型进行重要性采样？每个粒子携带的是什么信息？
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@237279528 在 激光slam滤波过程原理 中说：
障碍物信息是障碍物相对于机器人坐标的位置和角度信息吗
可以转到这个坐标系下
@237279528 在 激光slam滤波过程原理 中说：
卡尔曼滤波
这个用于估计机器人的位姿
