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    Carto的安装与介绍

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    cartographer建图 cartographer
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    • 19450736491
      77 拉文
      最后由 编辑

      你好呀,小鱼,根据你的文档安装完carto,使用ros2 pkg list | grep cartographer来测试是否成功安装carto的时候出现一下的两个东西,这是怎么回事呢,可以帮忙解答一下嘛?
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      ros2-humble ubuntu22.04

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1945073649
        最后由 编辑

        @1945073649 源码还是编译安装的?

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        19450736491 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 19450736491
          77 拉文 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 使用的是源码安装的,但最后建图也可以使用

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1945073649
            最后由 编辑

            @1945073649 有点奇怪

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            19450736491 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 19450736491
              77 拉文 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 而且到最后导航也都可以实现

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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