Carto的安装与介绍
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你好呀,小鱼,根据你的文档安装完carto,使用ros2 pkg list | grep cartographer来测试是否成功安装carto的时候出现一下的两个东西,这是怎么回事呢,可以帮忙解答一下嘛?
ros2-humble ubuntu22.04 -
@1945073649 源码还是编译安装的?
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@小鱼 使用的是源码安装的,但最后建图也可以使用
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@1945073649 有点奇怪
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@小鱼 而且到最后导航也都可以实现