ROS2中课程3.5.2中问题

[kwei_work]

1.问题描述
vscode中编写第一个C++例程头文件错误，错误显示为：
检测到#include错误，请更新includePath。
无法打开 源 文件 “rclcpp/rclcpp.hpp”
2.源码：

#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
int main(int argc, char **argv)
{
    rclcpp::init(argc, argv);
    /*产生一个Wang2的节点*/
    auto node = std::make_shared<rclcpp::Node>("wang2");
    // 打印一句自我介绍
    RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "大家好，我是单身狗wang2.");
    /* 运行节点，并检测退出信号*/
    rclcpp::spin(node);
    rclcpp::shutdown();
    return 0;
}

3.运行及打印

[1071904412]

可以增加一个文件

// /home/usr/town_ws/.vscode/c_cpp_properties.json
{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/opt/ros/foxy/include/"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

文件夹结构如下：

[小鱼]

@1071904412

[kwei_work]

@1071904412 哥，您好，我按您的添加了，但是他提示找不到

[小鱼]

@kwei_work opt前有一个/别抄错了

[1071904412]

@小鱼 之前同样遇到过这个问题

[kwei_work]

@小鱼 谢谢鱼哥

[kwei_work]

@1071904412 谢谢哥

[YB]

末尾要加两个星号
"/opt/ros/humble/include/**"

[1455336446]

我刚开始， 也是遇到这个问题； 如何都会报这个文件不存在； 请问是什么原因呀？