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    docker安装

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    MicroROS
    docker microros
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    • 5981187225
      Fandos
      最后由 编辑

      db6a6b48-4d53-427f-b243-82ee9cf6e0a2-image.png
      最后一个一直waiting:

      9b1618efa2cd: Waiting 
      

      请问这个怎么解决?
      执行的是这个指令:

      sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6
      

      99aec3c9-c367-46f8-8724-2134658c8a73-image.png
      查看串口,板子也连接上了
      麻烦看一下,不知道这是啥情况

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @598118722
        最后由 编辑

        @598118722 在 docker安装 中说:

        网络问题,试试docker代理

        先按照如下步骤操作,之后再运行指令

        第二步:代理拉取镜像

        docker pull dockerproxy.com/microros/micro-ros-agent:humble

        第三步:重命名镜像

        docker tag dockerproxy.com/microros/micro-ros-agent:humble microros/micro-ros-agent:humble

        第四步:删除代理镜像

        docker rmi dockerproxy.com/microros/micro-ros-agent:humble

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        5981187225 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 5981187225
          Fandos @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 谢谢鱼哥,今天登上去发现它突然过了

          1 条回复 最后回复 回复 引用 1
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