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社区使用指南—如何添加标签修改密码
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ROS2humble创建自定义接口失败
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测试自定义消息图片，显示失败。
这是Cmakelist文件
这是xml文件
这是install目录，tutorial_interfaces下少了很多东西 -
@841279448 试一下source ~/install/setup.bash
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@SciMaker 上面这位兄弟的文件一个都不保存
