电机有很大的声音，一直zzz是怎么回事，求解

[rlx542657544]

入手了fishbot，安装、建图、移动都没有问题，但是只要开始移动或是转动轮子都会使电机开始发出zzz的声音，而且停止移动后声音也不会停止。

已经各种方式尝试搜索该问题原因但是没找到，有大佬遇到过这个问题吗

[小鱼]

@rlx542657544 固件问题，最新版的固件已经解决了：可以看后面的章节自行烧录最新版固件，地址：https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros