关于MicoROS碰到的问题
-
您好，跟着教材做MicroROS :话题订阅 - 控制led
出现问题请指教
esp32代码按教材写好发布，运行命令是成功的，led会亮或暗
ros2 topic pub /led_control std_msgs/msg/Int32 "{data: 0}" --once
但ros2的代码不会写，代码如下：
led灯没有效果，怀疑是红框中的String类型不对，但改成int后，运行起来会报类型错误，请问ros2的python代码该如何写？ -
@154453683 矫正中有提供代码，用的 不是String类型
