ros2 some EtherCAT在普通用户下加载共享库时出错
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问题描述：EtherCAT在root用户下可以正常工作，但在编译后的目标文件中添加sudo setcap cap_net_admin，cap_net_raw+ep后就无法正常工作。添加sudo后，似乎无法链接到自己的ros 2包库。请问如何解决？
版本：ubuntu22.04 ros 2 humble
地址：1.https://github.com/orocos/soem
2.https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
3.http://wiki.ros.org/soem
错误：
[INFO] [launch]：默认日志详细程度设置为INFO
[INFO] [asda_ethercat_node-1]：进程已使用pid [39742]启动
[错误] [asda_ethercat_node-1]：进程已死亡[pid 39742，退出代码127，/////////////////////////////////////////////////////////////params-file /tmp/launch_params_z9xrwp97 --params-file /tmp/launch_params_irrx23b--params-file /tmp/launch_params_iuzb9dey --params-file /tmp/launch_params_1td7anch --params-file/tmp/launch_params_ywl7bwim --params-file /tmp/launch_params_t42err8p --params-file /tmp/launch_params_7zu4mxna']。
[asda_ethercat_node-1] /home/offlines_ws/install/asda_ethercat_driver/lib/asda_ethercat_driver/asda_ethercat_node：加载共享库时出错：libasda_ethercat_driver_node.so：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录 -
8 892530731 将这个主题标记为已解决，在
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