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892530731 发布的最佳帖子
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RE: 安装gazebo报错,无法找到包 ros-humble-gazebo-ros
@neiyohank 建议去官网 查看按照教程 以及按照前提条件 确定gazebo版本
和mac版本是否兼容 https://classic.gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_mac&cat=inst -
RE: 安装gazebo报错,无法找到包 ros-humble-gazebo-ros
@neiyohank 建议 首先确认你的ros版本收否是humble版本,然后在更新ros源,再试一下其它包。
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ros2 some EtherCAT在普通用户下加载共享库时出错
问题描述:EtherCAT在root用户下可以正常工作,但在编译后的目标文件中添加sudo setcap cap_net_admin,cap_net_raw+ep后就无法正常工作。添加sudo后,似乎无法链接到自己的ros 2包库。请问如何解决?
版本:ubuntu22.04 ros 2 humble
地址:1.https://github.com/orocos/soem
2.https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
3.http://wiki.ros.org/soem
错误:
[INFO] [launch]:默认日志详细程度设置为INFO
[INFO] [asda_ethercat_node-1]:进程已使用pid [39742]启动
[错误] [asda_ethercat_node-1]:进程已死亡[pid 39742,退出代码127,/////////////////////////////////////////////////////////////params-file /tmp/launch_params_z9xrwp97 --params-file /tmp/launch_params_irrx23b--params-file /tmp/launch_params_iuzb9dey --params-file /tmp/launch_params_1td7anch --params-file/tmp/launch_params_ywl7bwim --params-file /tmp/launch_params_t42err8p --params-file /tmp/launch_params_7zu4mxna']。
[asda_ethercat_node-1] /home/offlines_ws/install/asda_ethercat_driver/lib/asda_ethercat_driver/asda_ethercat_node:加载共享库时出错:libasda_ethercat_driver_node.so:无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录