如何提取使用fishbot的imu的数据
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想问一下fishbot怎么提取imu数据？雷达数据和编码器我能找到对应的topic：/scan和/odom然后就可以提取数据了，但是imu的我没有找到，求求大佬指点
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@siviechen 下载最新版本的固件试试，里面加上了IMU驱动
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@小鱼 谢谢小鱼大佬，已经成功了。新的版本就有了
另外问一下，这样再次烧录固件的话是把本来的覆盖掉吗，一直烧录会不会出现没有储存空间的情况
顺便贴一个固件的发布网址：https://fishros.org.cn/forum/topic/368 -
@siviechen 不会，这个是写闪存的固定位置
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@d4nk3n 好的，谢谢
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@siviechen 会被直接覆盖掉
