紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
rtabmap运行死机，运行几帧之后就会卡死，等待一段时间后才能继续使用
-
使用设备：thinkpad-E15-Gen3、Orbbec Gemini2
系统配置：Ryzen5500U+16GB内存
系统环境：ubuntu20.04、ubuntu18.04
ROS版本：Noetic、melodic
SDK版本：Orbbec SDK V1.5.7效果如图：
配置文件如下：
roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch
rtabmap_args:="–delete_db_on_start"
rgb_topic:=/camera/color/image_raw
depth_topic:=/camera/depth/image_raw
camera_info_topic:=/camera/color/camera_info
frame_id:=camera_link
approx_sync:=false个人猜测：
1、相机处报错[ERROR] [1691291704.758724295]: Format 5 convert to RGB888 failed（20.04和18.04都会报这个错），网上搜索了很多都没有这样的报错，可能是因为这个，但具体原因不详。
2、也可能是因为配置文件不对补充：是每生成两道三帧就会卡死，一段事件后继续生成，再卡死，循环往复。
-
@595344248 请问您解决了吗 我也遇到这个问题了555