动手学ros2第八章机器人建模入门篇rviz2可视化urdf模型编译运行报错
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在最终编译时，出现应用程序joint_state_publisher_gui意外停止的情况，尝试了很多次每次都是这种情况，请问该如何去解决这个问题
并且在rviz2中左侧的global status也是报错提醒。
小鱼哥，这个问题怎么去解决？万分感谢！
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@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。 -
解决了吗，兄弟，我也遇到了
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兄弟，解决了吗，找不到哪有问题啊
