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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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humble orbslam3 rgb-d
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ros2 humble 做 orbslam3
使用 RGB-D 相机时,加载完词典和相机参数后,程序直接退出
查看代码
程序只执行到 1,随后的订阅话题好像没有执行,连 2 都没执行,修改 qos也没啥用,使用单目到是能 正常建图,请问这需要修改哪里呢 -
@1157354382 再详细定位是那一行 挂掉的
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@1157354382 老哥,我也相配humble下的orbslam3用realsense跑rgbd,请问老哥是怎么配的环境呀,我在网上只找到melodic下的orbslam