humble orbslam3 rgb-d

[1157354382]

ros2 humble 做 orbslam3
使用 RGB-D 相机时，加载完词典和相机参数后，程序直接退出

查看代码
程序只执行到 1,随后的订阅话题好像没有执行，连 2 都没执行，修改 qos也没啥用，使用单目到是能 正常建图，请问这需要修改哪里呢

[小鱼]

@1157354382 再详细定位是那一行 挂掉的

[1607698496]

@1157354382 老哥,我也相配humble下的orbslam3用realsense跑rgbd,请问老哥是怎么配的环境呀,我在网上只找到melodic下的orbslam