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打包ros2
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我通过cvs input 获取到ros-humble版本的源码，通过colcon biuld 编译成功，现在想把安装好的ros打包成deb安装，请问一下社区的大佬有什么方法吗？ros小白
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同样的问题，编译出来的humble怎么部署
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@2829346786 ros官网有打包deb的教程。不过是单个软件包的。
最简单的方式就是打包成tar包。在目标机器上安装好依赖直接解压使用
