ROS2突然出现[RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7412
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突然出现，本来运行的好好的
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@26425150 感觉像是端口被占用了，重启一下电脑试试
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@26425150
我目前也遇到, 有解决此问题吗? -
@3536561729 刚刚仔细看了下他的图他用Ctrl+Z关的节点，这个并不能关闭，只是放到了后台，后面又启动，属于多次启动造成的，属于操作问题
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@小鱼
正常节点如何关闭, 我也是ctrl+z, 不过我改了rmw_implementation=rmw_cyclonedds_ccp, 后面没有这个问题 -
@3536561729 使用Ctrl+C是打断关闭，最近收到好几个关于fast-dds的问题反馈，看样子挺多的，可以先切换到其他dds使用
