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    ROS2突然出现[RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7412

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    • 264251502
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      最后由 编辑

      突然出现,本来运行的好好的2022-04-30 12-07-49 的屏幕截图.png

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @26425150
        最后由 编辑

        @26425150 感觉像是端口被占用了,重启一下电脑试试

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        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 35365617293
          茱蒂CHEN13
          最后由 编辑

          @26425150
          我目前也遇到, 有解决此问题吗?

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @3536561729
            最后由 编辑

            @3536561729 刚刚仔细看了下他的图他用Ctrl+Z关的节点,这个并不能关闭,只是放到了后台,后面又启动,属于多次启动造成的,属于操作问题

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            35365617293 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 35365617293
              茱蒂CHEN13 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼
              正常节点如何关闭, 我也是ctrl+z, 不过我改了rmw_implementation=rmw_cyclonedds_ccp, 后面没有这个问题

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @3536561729
                最后由 编辑

                @3536561729 使用Ctrl+C是打断关闭,最近收到好几个关于fast-dds的问题反馈,看样子挺多的,可以先切换到其他dds使用

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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