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    MicroROS节点

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    microros 工程
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    • 17405804851
      1740580485
      最后由 编辑

      小鱼哥,为什么我在终端上输入指令sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6
      提示这个错误,而且我按照动手学ros2里的教程建立example10_hello_microros工程,直接把源码复制进去还是不行71863d70-7d48-472f-9b9d-c38cdedf799f-image.png

      17405804851 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 17405804851
        1740580485 @1740580485
        最后由 编辑

        @1740580485 自从我做了example09-i2c这个工程,显示屏就一直是这样的状态,就算运行前面的工程也这样0d31d65e-b173-41c1-81c5-15a5347d5e86-054EC3EFC138E884B0F3595C0EB382BD.jpg

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1740580485
          最后由 编辑

          @1740580485 工程没有切换,你下载的应该还是旧工程,不要一个vscode窗口开多个工程

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          17405804851 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 17405804851
            1740580485 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 现在我就开了一个工程,输出的还是乱码406c18b8-70cf-497e-8b81-2e6c0ff4e8b4-image.png

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @1740580485
              最后由 编辑

              @1740580485 这个不是乱码,看打印,这个固件是microros固件。不是oled驱动的

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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