启动MicroROS服务后，数据显示，但是无法查看fishbot相关话题

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fishbot基础版
在虚拟机16p上使用的是humble，出现的话题只有这两个
ros2 topic list
/parameter_events
/rosout

在此之前，我运行了配置助手

xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230105 python3 main.py

以及启动microROS服务

docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

我的ip

 ip -4 a | grep inet
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
    inet 192.168.0.17/24 brd 192.168.0.255 scope global dynamic noprefixroute ens37
    inet 172.17.0.1/16 brd 172.17.255.255 scope global docker0
yh@ros2:~$ 

配置助手中的配置已经改了

2023-11-01 02:37:28 > [提示]获取到当前系统设备 ['/dev/ttyUSB0']
2023-11-01 02:37:33 > [提示]获取到当前设备为motion_board
2023-11-01 02:37:33 > [提示]读取到配置项first_startup->0
2023-11-01 02:37:33 > [提示]读取到配置项serial_baud->921600
2023-11-01 02:37:33 > [提示]读取到配置项serial_id->0
2023-11-01 02:37:33 > [提示]读取到配置项wifi_ssid->*****
2023-11-01 02:37:33 > [提示]读取到配置项wifi_pswd->*****
2023-11-01 02:37:33 > [提示]读取到配置项wifi_ap_ssid->FISHBOT_98E0
2023-11-01 02:37:33 > [提示]读取到配置项wifi_ap_pswd->
2023-11-01 02:37:33 > [提示]读取到配置项microros_mode->udp_client
2023-11-01 02:37:33 > [提示]读取到配置项udpserver_ip->192.168.0.17
2023-11-01 02:37:33 > [提示]读取到配置项udpserver_port->8888

搜索了相关的问题，以及看了鱼哥的常见问题和其中的回答，好像没有人和我有一样的问题，重启了几次还按了RST，也没找到原因

[417681880]

这是回显的图片，试了几次，好像没法复制

[小鱼]

@417681880 看图片已经驱动成功了，没有话题可能是通信问题，docker可能不适合你，可以试试 直接驱动：https://fishros.org.cn/forum/topic/1295/agent-手动编译-不用docker-以及树莓派上使用micros-agent的方法/10

该方法在主机上一样可以用，对了，你是无线 通信，最后
ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888 -v6

[3107926719]

@417681880 解决了没有啊，我的还是没用

[3107926719]

@小鱼 手动编译-不用docker-以及树莓派上使用micros-agent的方法/10，最后一步colcon build
报错： ![29]DZ$PH(6R)ATQNQ~G6T~W.png](/forum/assets/uploads/files/1708066344318-29-dz-ph-6r-atqnq-g6t-w.png) ，我用docker也没有fishbot的话题

[3107926719]

@3107926719 我的也没用

[小鱼]

@3107926719 不要把功能包放在桌面，这样路径里有中文，会导致编译失败