关于安装系统源自带ROS的一些说明

[ganyuanzhen]

关联pr: https://github.com/fishros/install/pull/43

如题，此pr将为自动安装程序添加使用系统ROS的功能。

由于ROS官方不再为ROS1 发布新系统的更新，在新的操作系统上使用ROS变得十分困难。即使可以通过Docker等虚拟化的方式实现曲线救国式的安装，但使用起来仍旧复杂。

本pr提供了使用系统ROS的可能，通过安装系统的ROS软件包后，即使在Ubuntu 22.04 上依然能够正常使用roocore等命令,详细情况见下图：

需要注意的是，这个方式安装的ROS仅含有基本组件。可以理解为ROS的最小系统版本。比如，这个版本里面没有维护如rqt等等软件包，

同时，此方法安装的ROS并不能与使用ROS官方软件源安装的ROS/ROS2共存！

介于以上情况，此方法安装的ROS仅供特殊人员在特殊情况下使用，在安装目录处做了警示说明。

[ganyuanzhen]

同时，使用此方法可以原生编译ros1_bridge

[ganyuanzhen]

@ganyuanzhen 已经编写完成，麻烦review一下@小鱼 thx!

[小鱼]

@ganyuanzhen ok