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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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在用程序实现机器人导航时,如何快速获得机器人的初始位置和方向信息与目的地信息?
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不编写订阅节点,可以在 rviz2 上直接获得2D Pose Estimate工具和2D Nav Goal工具发布的,机器人的初始位置和方向信息与目的地信息吗?
或者我在用程序实现机器人导航时,如何快速获得机器人的初始位置和方向信息与目的地信息? -
@2826778595 我找到了一个方法:
订阅 /amcl_pose 话题
/amcl_pose 话题发布的消息类型是 geometry_msgs/msg/PoseWithCovarianceStamped。这个消息包含了机器人的位置和方向(作为一个位姿),以及这个估计的不确定性(协方差)。
问:能否通过rviz2直接看到这些信息?