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关于ROS2 humble多机通讯问题
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主机和从机系统均为Ubuntu22.04，ROS2版本均为humble。可以ping通，使用ssh连通。使用FastDDS可以实现ros2 demo的相互连通（hello world）。但是运行主机节点进行图传无法正常连接，无法找到topic。有没有大佬可以帮忙看看或者给一些建议 T^T
感谢帮助 -
@nianno47o 我与你的情况相似，除图像外话题正常，有topic，速率极低，不知原因
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dds流量跑满了，官网找dds xml配置。。把以太网资源放开一点