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主机和从机系统均为Ubuntu22.04,ROS2版本均为humble。可以ping通,使用ssh连通。使用FastDDS可以实现ros2 demo的相互连通(hello world)。但是运行主机节点进行图传无法正常连接,无法找到topic。有没有大佬可以帮忙看看或者给一些建议 T^T 感谢帮助
@nianno47o 我与你的情况相似,除图像外话题正常,有topic,速率极低,不知原因
dds流量跑满了,官网找dds xml配置。。把以太网资源放开一点