关于ROS2 humble多机通讯问题

[nianno47o]

主机和从机系统均为Ubuntu22.04，ROS2版本均为humble。可以ping通，使用ssh连通。使用FastDDS可以实现ros2 demo的相互连通（hello world）。但是运行主机节点进行图传无法正常连接，无法找到topic。有没有大佬可以帮忙看看或者给一些建议 T^T
感谢帮助

[2470958990]

@nianno47o 我与你的情况相似，除图像外话题正常，有topic，速率极低，不知原因

[466288281]

dds流量跑满了，官网找dds xml配置。。把以太网资源放开一点

[734741837]

@466288281 这个能讲一下啊具体怎么配置吗 ，我遇到一个问题，两台机器能通信，但是当节点增加多的时候，另一台机器就开始非常卡了