navigation2导航问题

[zhangyongshun]

环境：foxy
问题：我使用的是octomap_server建了一个2D栅格地图。slam_tool不能读取。应该是是消息类型不一样。请问在navigation2中如何保存和读取octomap_server的地图数据呢？

[小鱼]

@zhangyongshun 可以到nav2中文网找找相关文章：https://nav2.fishros.com

[zhangyongshun]

@小鱼 没找到啊 。navigation2咋才能使用Cartographer或者octomap_server保存的地图导航呢？