@小鱼 没找到啊 。navigation2咋才能使用Cartographer或者octomap_server保存的地图导航呢?
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
Z
zhangyongshun 发布的最新帖子
-
navigation2导航问题
环境:foxy
问题:我使用的是octomap_server建了一个2D栅格地图。slam_tool不能读取。应该是是消息类型不一样。请问在navigation2中如何保存和读取octomap_server的地图数据呢?