gazebo仿真求助

[zhangyongshun]

鱼哥你好，想请教一下ROS2 foxy gazebo11中这些插件的使用方法有没有参考的教程？包括代码编写的教程？

[小鱼]

@zhangyongshun 插件就这几个，教程里我有附加源码，你可以看看

[zhangyongshun]

@小鱼 四轮查速度的插件这个也一样适用嘛？

[zhangyongshun]

@小鱼 有没有什么参考的文档？

[小鱼]

@zhangyongshun 我找一下仓库，没找过文档，因为源码挺简单的。

• 该插件的名称为：gazebo_ros_diff_drive
• 源码地址：https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/blob/foxy/gazebo_plugins/src/gazebo_ros_diff_drive.cpp

在README里看到了个文档，不过没打开，可能有墙，你试试：http://gazebosim.org/tutorials?cat=connect_ros

[zhangyongshun]

@小鱼 好的，感谢