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    gazebo仿真求助

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    综合问题
    foxy ros gazebo11
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    • Z
      zhangyongshun
      最后由 编辑

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      鱼哥你好,想请教一下ROS2 foxy gazebo11中这些插件的使用方法有没有参考的教程?包括代码编写的教程?

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @zhangyongshun
        最后由 编辑

        @zhangyongshun 插件就这几个,教程里我有附加源码,你可以看看

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        Z 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • Z
          zhangyongshun @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 四轮查速度的插件这个也一样适用嘛?

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • Z
            zhangyongshun
            最后由 编辑

            @小鱼 有没有什么参考的文档?

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @zhangyongshun
              最后由 编辑

              @zhangyongshun 我找一下仓库,没找过文档,因为源码挺简单的。

              • 该插件的名称为:gazebo_ros_diff_drive
              • 源码地址:https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/blob/foxy/gazebo_plugins/src/gazebo_ros_diff_drive.cpp

              在README里看到了个文档,不过没打开,可能有墙,你试试:http://gazebosim.org/tutorials?cat=connect_ros

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              Z 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • Z
                zhangyongshun @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 好的,感谢

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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