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环境:foxy
问题:我使用的是octomap_server建了一个2D栅格地图。slam_tool不能读取。应该是是消息类型不一样。请问在navigation2中如何保存和读取octomap_server的地图数据呢? -
@zhangyongshun 可以到nav2中文网找找相关文章:https://nav2.fishros.com
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@小鱼 没找到啊
。navigation2咋才能使用Cartographer或者octomap_server保存的地图导航呢?
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小 小鱼 从 中的 Nav2中文网 移动了该主题