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    ROS2运行报错‘队列已满’

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    ROS 2相关问题
    rmvision tf树
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    • L
      lyx15532388343
      最后由 编辑

      在ROS2运行以下launch命令时报错:

      ros2 launch rm_vision_bringup vision_bringup.launch.py 
      

      报错如下:

      [armor_tracker_node-4] [INFO] [1705997356.993650289] [armor_tracker]: Message Filter dropping message: frame 'camera_optical_frame' at time 1705997356.801 for reason 'discarding message because the queue is full'
      

      已知armor_tracker功能包的功能为:
      订阅识别节点发布的装甲板三维位置及机器人的坐标转换信息,将装甲板三维位置变换到指定惯性系(一般是以云台中心为原点,IMU 上电时的 Yaw 朝向为 X 轴的惯性系)下,然后将装甲板目标送入跟踪器中,输出跟踪机器人在指定惯性系下的状态。
      订阅:

      • 已识别到的装甲板 /detector/armors
      • 机器人的坐标转换信息 /tf /tf_static

      发布:

      • 最终锁定的目标 /tracker/target

      使用RQT查看TF树,发现:
      4ebba405-afdb-4243-9879-f6abf0ead5b8-rqt.png

      求助各位大佬该如何解决

      1 条回复 最后回复 回复 引用 1
      • 4662882814
        李意君妈妈
        最后由 编辑

        这不就是个info么,,很正常。。和qos有关,一般不会影响你的业务代码

        1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
        • 1
          1666520931
          最后由 编辑

          你好,我也遇到了类似问题,请问这个问题你解决了吗?

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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