ROS2运行报错‘队列已满’

[lyx15532388343]

在ROS2运行以下launch命令时报错：

ros2 launch rm_vision_bringup vision_bringup.launch.py 

报错如下：

[armor_tracker_node-4] [INFO] [1705997356.993650289] [armor_tracker]: Message Filter dropping message: frame 'camera_optical_frame' at time 1705997356.801 for reason 'discarding message because the queue is full'

已知armor_tracker功能包的功能为：
订阅识别节点发布的装甲板三维位置及机器人的坐标转换信息，将装甲板三维位置变换到指定惯性系（一般是以云台中心为原点，IMU 上电时的 Yaw 朝向为 X 轴的惯性系）下，然后将装甲板目标送入跟踪器中，输出跟踪机器人在指定惯性系下的状态。
订阅：

• 已识别到的装甲板 /detector/armors
• 机器人的坐标转换信息 /tf /tf_static

发布：

• 最终锁定的目标 /tracker/target

使用RQT查看TF树，发现：

求助各位大佬该如何解决

[466288281]

这不就是个info么，，很正常。。和qos有关，一般不会影响你的业务代码

[1666520931]

你好，我也遇到了类似问题，请问这个问题你解决了吗？