[FishBotCamera]1.固件下载与配置

[ros2_fresh]

@490439406 我也遇到同样的问题，请问是咋解决的？

[490439406]

@ros2_fresh 向相机模块2.0中烧录代码，别烧进ESP32中，我开始以为那个typec的插孔是用来额外供电的，应该是烧录的

[ros2_fresh]

@490439406 明白了，谢谢。

[小鱼]

@490439406 对的，烧录哪个插哪个

[ccccc]

@490439406 请问就是直接插在这里吗，但是好像还是会报错

[小鱼]

@ccccc 是的，这是 v1 版本，需要使用 v1 版本

[Ju_Shi]

有无固件FishBotCamera源码

[小鱼]

@Ju_Shi 暂无

[winner5299]

@小鱼 请问小鱼 我能更换为云台相机吗

[3404854582]

@小鱼 使用配置助手进行配置的时候出现这种情况按“等待”还是会出现这个弹窗，于是我“强制退出”，重新打开后进行“重新扫描配置”，还是出现该情况 我每次都有在另一个终端运行sudo chmod 666 /dev/ttyACM0。本系统是ubuntu22.04 ROS2 Humble

[rambo]

usb连上又断 是驱动问题吗？

[1160810600]

@490439406 谢谢大神，我也是没注意这个，折腾了好几个小时