[FishBotCamera]2.驱动FishBotCamera并尝试调整参数
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@2431039560 在 [FishBotCamera]2.驱动FishBotCamera并尝试调整参数 中说：
小鱼，我在这步的时候启动不了ros2 camera怎么办呀，之前的都是正常的手机上也显示连接了两个设备，就是电脑和fishbot_camera，然后频段也是2.4GHZ
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@2431039560 换个网络试试吧，这个不好说，camera有调整到运行模式吗
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@小鱼
换了一个网络好像也是一样启动不了的，，camera的话怎么调成运行模式呀，我看板子上只有一个reset按钮QAQ -
@2431039560 看你的板子，应该是不用切模式的，流程和之前的一样。还是考虑网络和供电这两块问题，camera需要支持多播的网络。
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@小鱼 小鱼 我也遇到了这个问题 换了网络还是不行 也拨到运行（RUN）模式了 供电也是没问题的 应该怎么解决呢
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@1004461581 刚解决了 地址配置错了
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小鱼，为什么按照步骤运行之后没有打印出帧率呢？我运行之后是这个样子的。
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@pengzhju 网络没有通
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@小鱼 小鱼，网络要怎么设置啊？不清楚这一块内容
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@pengzhju 先确定WIFI名字密码对不对，再确认是不是2.4G网络，再确认camera有没有链接成功wifi，再确定路由器支不支持多播（用于自动发现）
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鱼哥，请问我的rqt打开怎么是这样的，我有正常帧率返回 -
@2290305520 点 plugins/最后一个/找到image_view
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请问小鱼，相机在RVIZ2中成像是上下倒像，在rqt中可任意调整，rviz中一直是倒像，这是咋回事？
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@2062545974 tf原因吧
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@2062545974 调整调整参数看看
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@小鱼 请问摄像模组的视角范围是多少度的？是不是使用不同的framesize,视角的角度范围也不同?
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@Gerry 图片更大了相当于
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操作过程如上图所示
1）数据线一端连接视觉模组的type c口，一端连接电脑，进行固件烧录，成功；配置网络ssid等失败
2）数据线一端连接主控板的type c口，一端连接电脑，选择视觉模组，配置2.4g网络，ip等成功。
3）插入视觉模组针孔如图所示（担心是否没有插入到底部？有一排针阻挡插入）
4）按照教程下载代码，编译，执行命令 ros2 run fishbot_camera camera_driver
卡住了，没有帧率输出
系统：ubuntu 22.04,物理机，非虚拟机需要解决的问题有两个
1）执行命令 ros2 run fishbot_camera camera_driver ，没有帧率输出
2）视觉模组比较烫，不清楚怎么回事 -
@think 插在视觉模组上，而不是主控板上进行配置，如果是很烫，考虑烧掉了
