[FishBotCamera]2.驱动FishBotCamera并尝试调整参数

[小鱼]

@Gerry 图片更大了相当于

[think]

操作过程如上图所示
1）数据线一端连接视觉模组的type c口，一端连接电脑，进行固件烧录，成功；配置网络ssid等失败
2）数据线一端连接主控板的type c口，一端连接电脑，选择视觉模组，配置2.4g网络，ip等成功。
3）插入视觉模组针孔如图所示（担心是否没有插入到底部？有一排针阻挡插入）
4）按照教程下载代码，编译，执行命令 ros2 run fishbot_camera camera_driver
卡住了，没有帧率输出
系统：ubuntu 22.04,物理机，非虚拟机

需要解决的问题有两个
1）执行命令 ros2 run fishbot_camera camera_driver ，没有帧率输出
2）视觉模组比较烫，不清楚怎么回事

@小鱼

[小鱼]

@think 插在视觉模组上，而不是主控板上进行配置，如果是很烫，考虑烧掉了

[think]

@小鱼 插入视觉模组c口，看见灯是红色的，写入固件，写入100%失败。
这个状况一定是烧毁了么？正常是绿色灯么？

如果烧了，顺便问下，有质保么？谢谢

[小鱼]

@think 看到你读取出来的配置是主控板的，有没有插错口

[zxcpjp]

帧率太低啦啊，不知道是什么原因，有时候正常，有时候帧率很低，我用路由器搭建的网络。 @小鱼

[小鱼]

@zxcpjp 分辨率低一些，坚持下网络延迟

[leo0627]

摄像头和超声波共用一个位置，只是用一下电源吧？

[ros2_fresh]

小鱼老师，请问人脸检测 face_detect开关打开后有什么效果吗？我这好像没看出有什么变化。

[2431039560]

@ros2_fresh 会有眼睛鼻子嘴巴的点显示出来

[2358595723]

虚拟机操作，手机热点2.4G。手机显示网络连接上了，这里打印帧率还是有网络报错，rqt调出来没有画面，请问小鱼知道怎么解决吗

[2358595723]

@2358595723 ERROR] [1777880333.313616525] [fishbot_camera]: 发生错误：HTTP Error 500: Internal Server Error

[1003148846]

@2358595723 有解决吗，我也是一样的问题

[1003148846]

没有办法打印帧率