[FishBotCamera]2.驱动FishBotCamera并尝试调整参数

[小鱼]

@2290305520 点 plugins/最后一个/找到image_view

[2062545974]

请问小鱼，相机在RVIZ2中成像是上下倒像，在rqt中可任意调整，rviz中一直是倒像，这是咋回事？

[小鱼]

@2062545974 tf原因吧

[小鱼]

@2062545974 调整调整参数看看

[2889839823]

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[Gerry]

@小鱼 请问摄像模组的视角范围是多少度的？是不是使用不同的framesize,视角的角度范围也不同?

[小鱼]

@Gerry 图片更大了相当于

[think]

操作过程如上图所示
1）数据线一端连接视觉模组的type c口，一端连接电脑，进行固件烧录，成功；配置网络ssid等失败
2）数据线一端连接主控板的type c口，一端连接电脑，选择视觉模组，配置2.4g网络，ip等成功。
3）插入视觉模组针孔如图所示（担心是否没有插入到底部？有一排针阻挡插入）
4）按照教程下载代码，编译，执行命令 ros2 run fishbot_camera camera_driver
卡住了，没有帧率输出
系统：ubuntu 22.04,物理机，非虚拟机

需要解决的问题有两个
1）执行命令 ros2 run fishbot_camera camera_driver ，没有帧率输出
2）视觉模组比较烫，不清楚怎么回事

@小鱼

[小鱼]

@think 插在视觉模组上，而不是主控板上进行配置，如果是很烫，考虑烧掉了

[think]

@小鱼 插入视觉模组c口，看见灯是红色的，写入固件，写入100%失败。
这个状况一定是烧毁了么？正常是绿色灯么？

如果烧了，顺便问下，有质保么？谢谢

[小鱼]

@think 看到你读取出来的配置是主控板的，有没有插错口

[zxcpjp]

帧率太低啦啊，不知道是什么原因，有时候正常，有时候帧率很低，我用路由器搭建的网络。 @小鱼

[小鱼]

@zxcpjp 分辨率低一些，坚持下网络延迟

[leo0627]

摄像头和超声波共用一个位置，只是用一下电源吧？