[FishBotCamera]2.驱动FishBotCamera并尝试调整参数

[pengzhju]

@小鱼 小鱼，网络要怎么设置啊？不清楚这一块内容

[小鱼]

@pengzhju 先确定WIFI名字密码对不对，再确认是不是2.4G网络，再确认camera有没有链接成功wifi，再确定路由器支不支持多播（用于自动发现）

[2290305520]

鱼哥，请问我的rqt打开怎么是这样的，我有正常帧率返回

[小鱼]

@2290305520 点 plugins/最后一个/找到image_view

[2062545974]

请问小鱼，相机在RVIZ2中成像是上下倒像，在rqt中可任意调整，rviz中一直是倒像，这是咋回事？

[小鱼]

@2062545974 tf原因吧

[小鱼]

@2062545974 调整调整参数看看

[2889839823]

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[Gerry]

@小鱼 请问摄像模组的视角范围是多少度的？是不是使用不同的framesize,视角的角度范围也不同?

[小鱼]

@Gerry 图片更大了相当于