ros2 中root用户与普通用户的通信
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需要发布imu数据，但是imu需要通过II2c获取数据，这个就需要使用root权限，
在root用户下启动功能包，发布收集的imu，
在普通用户下只能获得话题/imu，但是ros2 topic echo /imu 为空，
如果在root用户下使用ros2 topic echo /imu，显示
这种情况应该怎么解决。 -
@3178261305 给设备普通用户权限试试
sudo chmod 666 /dev/mem
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@小鱼
还是不行。 -
@小鱼我这边也遇到同样的问题，测试过一轮，结果就是普通用户发送的话题，root用户接收是接收不到的，root用户发送的话题普通用户也就收不到，但是多机通信，用另外的电脑接收这个话题却可以。这个问题该怎么解决呢？
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这个问题解决了吗
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@734741837 sudo chmod 777 /dev/shm/
