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需要发布imu数据,但是imu需要通过II2c获取数据,这个就需要使用root权限, 在root用户下启动功能包,发布收集的imu, 在普通用户下只能获得话题/imu,但是ros2 topic echo /imu 为空, 如果在root用户下使用ros2 topic echo /imu,显示 这种情况应该怎么解决。
@3178261305 给设备普通用户权限试试
sudo chmod 666 /dev/mem
@小鱼 还是不行。