手眼标定handeye-calib包使用问题

[1468842019]

在使用手眼标定handeye-calib包的基础标定时，为了得到眼在手上的标定结果，是否需要将eye_on_hand的参数改为True（修改前后标定结果没有变化，不知道是否是正确

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[小鱼]

@1468842019 两者算法相同，只是最终取的结果不同

[1983161951]

@小鱼 您好，那个csv表格是用欧拉角的吗？是弧度还是度？那六列的顺序是x，y,z,rx,ry,rz吗？

[小鱼]

@1983161951 没记错应该是弧度

[1468842019]

@1983161951 我在看数据以及代码之后认为应该是角度

[小鱼]

@1468842019 ok