手眼标定handeye-calib包使用问题

[1468842019]

针对眼在手上的手眼标定代码还有些不理解的地方

• 1、
  （1）
  （2）
  
  （3）
  这里的hctx、hcty、hctz应该是夹爪和相机的平移向量，添加进result_tuple后作为返回值传入图（3）的pose中，因此
  data.append(["end_link->marker:"+algoram,pose[0],pose[1],pose[2],pose[3],pose[4],pose[5],pose[6],hand_calib._distance(pose[0],pose[1],pose[2])])这里是否应该是"end_link->camera"
• 2、这里的算法平均值测试是针对谁的呢，没有理解这个

[2279625101]

@1468842019 你好，可以请教一下关于手眼标定的问题吗

[2279625101]

@1468842019 我这个设置有问题吗

[2279625101]

@1468842019 我的结果标准差很大，可以指导一下吗

[1468842019]

@2279625101 不好意思，我也是小白

[2279625101]

@1468842019 你好，我拿到标定结果了，但是不知道怎么用，看小鱼老师的那篇blog也不是很懂，可以请教一下你吗

[Happyzhangvv]

@2279625101 您好，解决了吗？碰到一些问题，可以一起讨论一下吗？