ros2 humble moveit setup assistant生成demo.launch.py不完整

[LittleMING]

我通过设置助手生成的demo.launch.py只有短短几行，而且生成的launch包里其他文件都是像这个一样短短几行

别人生成的都是这样的

导致我最后运行demo.launch.py时候会出现以下报错

[LittleMING]

@小鱼 我看你设置助手出了教程，这个问题有遇到过吗

[小鱼]

@LittleMING 暂时没有