跟着鱼哥做了ros2的slam模拟和navigation模拟，接下来的实操想请教一下

[shalltears1997]

目前实验室有现有的机器人，想着继续跟着鱼哥的教程走，但是突然不知道从何看起，还请鱼哥告知一下。

[shalltears1997]

@shalltears1997 捞一下 鱼哥我是不太明白实验室现有的机器人要怎么和ros2进行连接与控制

[小鱼]

@shalltears1997 请按照要求修改提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151