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运行launch文件时出现的错误，有大神可以帮我看看是什么情况吗？是个萌新，只能看出问题，但找不到解决的办法
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@203397618 请阅读提问前必看，按照模板提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
