20.04一键安装foxy桌面版失败，麻烦了

。。。

用的国内源：
先是提示有依赖关系：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-foxy-desktop : 依赖: ros-foxy-depthimage-to-laserscan 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-image-tools 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-intra-process-demo 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-joy 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-pcl-conversions 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-rqt-common-plugins 但是它将不会被安装
依赖: ros-foxy-teleop-twist-joy 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
Run CMD Task:[sudo apt install ros-foxy-desktop -y]
[-]Result:code:100 twist-joy 但是它将不会被安装装安装

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请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-foxy-desktop)
确认了解情况，请输入回车继续安装
Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-foxy-desktop]

按照提示作后：

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
[-]Result:success ackage aggregating colcon-core and common extensions.

Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 21 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
[-]Result:success for argparse (for Python 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 21 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
[-]Result:success anager abstraction tool for ROSPython 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[-]Result:success 卸载 0 个软件包，有 21 个软件包未被升级。

Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
[-]Result:code:2

不清楚什么原因，麻烦大佬解答，谢谢！

小鱼

@2018862549 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答